Der bei Academia.edu veröffentlichte Artikel „Mechanical Egineering in Antiquity“ von Javier Otero gibt auf 22 Seiten einen Überblick über den Maschinenbau der Antike. Er ist mit reichhaltigem Bildmaterial versehen, so z.B.
(Quelle „Sigvard Strandh: A History of the Machine“, Water powered machines : a) Philon’s water wheel, b) Vitruvius‘ gear mill)