Akiyuky’s GBC- Element inspiriert vom Harmonic Drive

Eine interessante Getriebevariante, von dem amerikanischen Maschinenbauingenieur C.W.Musser in den späten 50ger Jahren erfunden (strain wave gear / harmonic drive), inspirierte den japanischen GBC-Star  Akiyuky zu diesem GBC-Element (Quelle: Popular Mechanics ) :


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