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Und hier gibt es den mathematischen Background dazu: http://www.etudes.ru/en/etudes/chebyshev-plantigrade-machine/
Spiel und Kunst mit Mechanik II
-Dieser Blog bearbeitet Informationen, Medien und Links zu bewegten Skulpturen (Kinetische Kunst), Kugelbahnen, kuriosen Maschinen, Automata und Papiermechanik. – This blog is devoted to the subject of Kinetic Art, Rolling Ball Sculptures, Automata, weird machines and wooden and paper mechanics.
Und hier gibt es den mathematischen Background dazu: http://www.etudes.ru/en/etudes/chebyshev-plantigrade-machine/