Entwurf eines sich selbsttätig öffnenden Kranhakens (Wikipedia)
Der Codex Madrid ist eine gebundene Blattsammlung mit der Darstellung und Beschreibung hauptsächlich maschinentechnischer Details, die nun Dank der Forschungsarbeit des Historischen Instituts der RWTH Aachen mit den italienischen Texten, der deutschen Übersetzung und Kommentaren online vorliegt.
(Dank an den Schockwellenreiter von Jörg Kantel)